文献
J-GLOBAL ID:200902152514386176
整理番号:01A0856810
高速度と正確な位置決めを目指したフレキシブルな搬送のインフェーズ設計のためのタスク優先をベースとしたモードシェーピング法
Task Priority Based Mode Shaping Method for In-phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.
著者 (2件):
YOSHIKAWA T
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
UEDA J
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2001
号:
Vol.2
ページ:
1806-1812
発行年:
2001年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)