文献
J-GLOBAL ID:200902154753930638
整理番号:98A0768901
障害物回避に対するロボットマニプレータの視覚に基づく冗長制御
Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.
著者 (4件):
MIKAWA M
(NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN)
,
YOSHIDA K
(NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN)
,
TANNO M
(NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN)
,
MATSUMOTO M
(NTT Access Network Systems Lab., Ibaraki, JPN)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1997
号:
Vol.3
ページ:
1373-1378
発行年:
1997年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)