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文献
J-GLOBAL ID:200902156288316190   整理番号:93A0752658

繰返し順変換によるロボットの運動制御

Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics.
著者 (4件):
神谷好承
(金沢大 工)
久保哲也
(金沢大 大学院)
青柳誠司
(金沢大 工)
岡部佐規一
(金沢大 工)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 59  号: 564  ページ: 2389-2394  発行年: 1993年08月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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