文献
J-GLOBAL ID:200902157085169899
整理番号:99A0833239
ヒューマノイドの運動シンセシスのための可変構造運動学連鎖の動力学計算
Dynamics Compuation of Structure-Varying Kinematic Chains for Motion Synthesis of Humanoid.
著者 (2件):
YAMANE K
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NAKAMURA Y
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1999
号:
Vol.1
ページ:
714-721
発行年:
1999年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)