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著者 (3件)：
資料名：
巻： 17th 号： 第3分冊 ページ： 1193-1194 発行年： 1999年09月09日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902158562214342
整理番号：00A0013682
体幹位置コンプライアンス制御を用いた人間型ロボットの歩行安定化
Stabilization of Dynamic Walk on a Humanoid Using Torso Position Compliance Control.
長阪憲一郎
(東大 工)
,
稲葉雅幸
(東大 工)
,
井上博允
(東大 工)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 17th 号： 第3分冊 ページ： 1193-1194 発行年： 1999年09月09日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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