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文献
J-GLOBAL ID:200902165087452205   整理番号:98A0156273

2リンクブラキエーションロボットの制御 目標ダイナミクス法によるタスク記述

Studies on the Control of Two-link Brachiating Robot. Task Encoding via Target Dynamics.
著者 (3件):
中西淳
(名古屋大)
福田敏男
(名古屋大)
KODITSSHEK DANIEL E
(Univ. Michigan)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 1997  号: Vol.A  ページ: 289-290  発行年: 1997年06月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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