文献
J-GLOBAL ID:200902166781310503
整理番号:97A0158892
移動ロボットにおける系統的な走行距離誤差の計測と補正
Measurement and Correction of Systematic Odometry Errors in Mobile Robots.
著者 (2件):
BORENSTEIN J
(Univ. Michigan, MI, USA)
,
FENG L
(Univ. Michigan, MI, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
12
号:
6
ページ:
869-880
発行年:
1996年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)