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文献
J-GLOBAL ID:200902171178262441   整理番号:97A0034086

ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 人間の腕の機械インピーダンスの同定

Rehabilitation robot using rubber artificial muscle. Identification of human arm’s mechanical impedance.
著者 (4件):
田中稔弘
(岡山大)
則次俊郎
(岡山大)
橋本浩一
(岡山大)
高岩昌弘
(岡山大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 14th  号:ページ: 1163-1164  発行年: 1996年11月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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