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文献
J-GLOBAL ID:200902175432430169   整理番号:02A0155438

アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題

RoboCup. Swing-up Control and Singular Problem of an Acrobot System.
著者 (4件):
NAM T-K
(東京工大)
美多勉
(東京工大)
PANTELIDIS I
(東京工大)
山北昌毅
(東京工大)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 20  号:ページ: 85-88  発行年: 2002年01月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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