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著者 (4件)：
資料名：
巻： 20 号： 1 ページ： 85-88 発行年： 2002年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902175432430169
整理番号：02A0155438
アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
RoboCup. Swing-up Control and Singular Problem of an Acrobot System.
NAM T-K
(東京工大)
,
美多勉
(東京工大)
,
PANTELIDIS I
(東京工大)
,
山北昌毅
(東京工大)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 20 号： 1 ページ： 85-88 発行年： 2002年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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