文献
J-GLOBAL ID:200902176292399084
整理番号:96A0405023
経路の幾何形状に制約を受けるジョイントシステムの時間エネルギー最適制御
Time-Energy Optimal Control of Articulated Systems With Geometric Path Constraints.
著者 (1件):
SHILLER Z
(Univ. California Los Angeles, CA)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
118
号:
1
ページ:
139-143
発行年:
1996年03月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)