文献
J-GLOBAL ID:200902176805963134
整理番号:02A0726611
パラメータ摂動および外乱を受けるロボット・マニピュレータの適応重力補償によるロバスト制御
Robust Control of Robot Manipulator under Parameter Perturbation and External Disturbance with Adaptive Gravitational Compensation.
著者 (3件):
YIN Y
(Inst. Physical and Chemical Rese., Nagoya, JPN)
,
OGATA K
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
HAYAKAWA Y
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
計測自動制御学会論文集
(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻:
38
号:
8
ページ:
660-668
発行年:
2002年08月31日
JST資料番号:
S0104A
ISSN:
0453-4654
CODEN:
KJSRA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)