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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2002 号： Vol.2 ページ： 1404-1409 発行年： 2002年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902181028433847
整理番号：02A0636384
倒立振子制御に基づくZMPマニプレーションによるヒューマノイド運動の実時間生成
Realtime Humanoid Motion Generation through ZMP Manipulation based on Inverted Pendulum Control.
SUGIHARA T
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NAKAMURA Y
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INOUE H
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002 号： Vol.2 ページ： 1404-1409 発行年： 2002年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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