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文献
J-GLOBAL ID:200902181088728315   整理番号:94A0595162

超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御

Position Control of Robot Manipulators with Ultrasonic Motors using Pulse Width Modulation and Fuzzy Controllers.
著者 (4件):
西堀賢司
(大同工大)
大熊繁
(名古屋大 工)
江龍康雄
(日立)
酒井哲
(大同工大 大学院)

資料名:
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻: 60  号: 574  ページ: 2052-2056  発行年: 1994年06月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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