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著者 (3件)：
資料名：
巻： 35th 号： Vol 2 ページ： 1455-1460 発行年： 1996年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902189645898246
整理番号：97A0443328
アンダアクチュエイテッドメカニカルシステムの制御 平面2Rロボットへの応用
Control of Underactuated Mechanical Systems: Application to the Planar 2R Robot.
DE LUCA A
(Univ. Roma “La Sapienza”, Roma, ITA)
,
MATTONE R
(Univ. Roma “La Sapienza”, Roma, ITA)
,
ORIOLO G
(Univ. Roma “La Sapienza”, Roma, ITA)
資料名：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 35th 号： Vol 2 ページ： 1455-1460 発行年： 1996年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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