文献
J-GLOBAL ID:200902191158685649
整理番号:01A0866524
拡張型仮想受動動歩行と仮想受動模倣制御則
Extended Virtual Passive Dynamic Walking and Virtual Passivity-mimicking Control Laws.
著者 (4件):
ASANO F
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
HASHIMOTO M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
KAMAMICHI N
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
YAMAKITA M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2001
号:
Vol.3
ページ:
3139-3144
発行年:
2001年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)