文献
J-GLOBAL ID:200902191756901429
整理番号:94A0958878
非ホロノームな移動ロボットのための運動計画
A Motion Planner for Nonholonomic Mobile Robots.
著者 (4件):
LAUMOND J-P
(LAAS/CNRS, Toulouse, FRA)
,
JACOBS P E
(LAAS/CNRS, Toulouse, FRA)
,
TAIEX M
(LAAS/CNRS, Toulouse, FRA)
,
MURRAY R M
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
10
号:
5
ページ:
577-593
発行年:
1994年10月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)