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資料名：
巻： 15 号： 4 ページ： 653-669 発行年： 1999年08月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902192931595537
整理番号：99A0879264
運動学的道路地図 冗長ロボットの逆運動学に対する運動計画ベース大域的アプローチ
The Kinematic Roadmap: A Motion Planning Based Global Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots.
AHUACTZIN J M
(Univ. Americas-Puebla, Puebla, MEX)
,
GUPTA K K
(Simon Fraser Univ., B.C., CAN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 15 号： 4 ページ： 653-669 発行年： 1999年08月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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