文献
J-GLOBAL ID:200902193929396566
整理番号:98A0009173
歩行ロボットの直接的ダイナミックモデルの計算 二つの方法の比較
Calculation of the Direct Dynamic Model of Walking Robots: Comparison Between Two Methods.
著者 (3件):
PERRIN B
(Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA)
,
CHEVALLEREAU C
(Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA)
,
VERDIER C
(Inst. Rech. Cybern<span style=text-decoration:overline>e ́</span>tique de Nantes, CNRS, Nantes, FRA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1997
号:
Vol.2
ページ:
1088-1093
発行年:
1997年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)