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文献
J-GLOBAL ID:200902197174124604   整理番号:95A0847114

電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御 状態フィードバックによる動特性の設定

Compliance Control of Electrohydraulic Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom. Synthesis of Dynamic Characteristics by State Feedback.
著者 (2件):
石川卓二
(武蔵工大 大学院)
佐藤三禄
(武蔵工大)

資料名:
油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)

巻: 26  号:ページ: 797-803  発行年: 1995年09月 
JST資料番号: S0170A  ISSN: 0286-6900  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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