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著者 (2件)：
資料名：
巻： 14 号： 11 ページ： 545-553 発行年： 2001年11月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902197393906588
整理番号：01A1078647
二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
Active Knee-Lock Algorithms and Virtual Coupling Control for Variable Walking Pattern of a Kneed Biped.
浅野文彦
(東京工大 大学院理工学研究科)
,
山北昌毅
(東京工大 大学院理工学研究科)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 14 号： 11 ページ： 545-553 発行年： 2001年11月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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