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文献
J-GLOBAL ID:200902198831173129   整理番号:96A0133458

2足歩行ロボットの単脚支持相における重心軌道の設計について

On trajectory design of biped walking robots in the single support phase.
著者 (3件):
水戸部和久
(山形大 工)
森直樹
(山形大 工)
那須康雄
(山形大 工)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 13th  号:ページ: 219-220  発行年: 1995年11月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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