文献
J-GLOBAL ID:200902204864596521
整理番号:04A0412299
小さな二足の娯楽ロボットにおける歩行,跳躍および走行のための集積運動制御
Integrated Motion Control for Walking, Jumping and Running on a Small Bipedal Entertainment Robot
著者 (5件):
NAGASAKA K
(SONY Corp.)
,
KUROKI Y
(SONY Corp.)
,
SUZUKI S
(SONY Corp.)
,
ITOH Y
(SONY Corp.)
,
YAMAGUCHI J
(Tama Res. Inst.)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.4
ページ:
3189-3194
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)