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著者 (3件)：
資料名：
巻： 22 号： 4 ページ： 603-612 発行年： 2006年08月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902205181565325
整理番号：06A0654594
固着関節故障の伴う運動学的冗長マニピュレータに関する故障許容径路計画
Failure-Tolerant Path Planning for Kinematically Redundant Manipulators Anticipating Locked-Joint Failures
JAMISOLA Rodrigo S., Jr.
(Colorado State Univ., CO, USA)
,
MACIEJEWSKI Anthony A.
(Colorado State Univ., CO, USA)
,
ROBERTS Rodney G.
(Dep. Electrical and Computer Engineering, Florida A&M-Florida State Univ., FL, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 22 号： 4 ページ： 603-612 発行年： 2006年08月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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