文献
J-GLOBAL ID:200902205625394077
整理番号:05A0171038
ロボットマニピュレータのためのPD型制御器の多項式ファミリ
Polynomial family of PD-type controllers for robot manipulators
著者 (2件):
REYES F
(Benemerita Univ. Autonoma de Puebla, Puebla, MEX)
,
ROSADO A
(Inst. Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey, Estado de Mexico, MEX)
資料名:
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻:
13
号:
4
ページ:
441-450
発行年:
2005年04月
JST資料番号:
W0647A
ISSN:
0967-0661
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)