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著者 (7件)：
資料名：
巻： 69 号： 688 ページ： 3269-3276 発行年： 2003年12月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902205716655035
整理番号：04A0066344
最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法
Path Planning for a Mobile Robot Considering Maximum Curvature, Maximum Curvature Derivative, and Curvature Continuity
鬼頭朋見
(東大 大学院)
,
太田順
(東大 大学院)
,
香月理絵
(東大 大学院)
,
水田貴久
(日本テレビ放送網)
,
新井民夫
(東大 大学院)
,
植山剛
(DENSO WAVE)
,
西山強志
(DENSO WAVE)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69 号： 688 ページ： 3269-3276 発行年： 2003年12月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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