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資料名：
巻： 71 号： 711 ページ： 3181-3188 発行年： 2005年11月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902207688004573
整理番号：05A1029231
力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画
Real-Time Planning of Humanoid Robot’s Gait for Force Controlled Manipulation
原田研介
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
梶田秀司
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
金広文男
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
藤原清司
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
金子健二
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
横井一仁
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
比留川博久
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71 号： 711 ページ： 3181-3188 発行年： 2005年11月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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