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文献
J-GLOBAL ID:200902210499274960   整理番号:03A0624572

一対の転がり接触とセンサモータ協調による二次元多角形物体の動的な力/トルクのバランス

Dynamic Force/Torque Balance of 2D Polygonal Objects by a Pair of Rolling Contacts and Sensory-Motor Coordination
著者 (3件):
ARIMOTO S
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
YOSHIDA M
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
BAE J-H
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

資料名:
Journal of Robotic Systems  (Journal of Robotic Systems)

巻: 20  号:ページ: 517-537  発行年: 2003年09月 
JST資料番号: B0014C  ISSN: 0741-2223  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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