文献
J-GLOBAL ID:200902210864714621
整理番号:05A0717441
スキルに基づく操作における単純化した幾何学的モデルの使用
Using simplified geometric models in skill-based manipulation
著者 (3件):
NAKAMURA Akira
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
KITAGAKI Kosei
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
SUEHIRO Takashi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
18
号:
8
ページ:
835-858
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)