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著者 (4件)：
資料名：
巻： 21 号： 1 ページ： 63-71 発行年： 2003年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902211615243500
整理番号：03A0096911
抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 第1報 モデルの導出,ZMP規範との比較および安定化運動の効果
Stability Control for Mobile Manipulators Using Criteria Based on Reaction. 1st Report, Modeling, Comparison with ZMP Criteria and Effects of Stability Compensation.
羽多野正俊
(富山大 工)
,
大住剛
(富山大 工)
,
小原治樹
(富山大 工)
,
見浪護
(福井大 工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 21 号： 1 ページ： 63-71 発行年： 2003年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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