文献
J-GLOBAL ID:200902213003121874
整理番号:04A0827392
H∞最適化を用いた閉ループを考えたロバスト安定外乱オブザーバの設計と動き制御システムへの応用
Design of Robustly Stable Disturbance Observers Based on Closed Loop Consideration Using H∞ Optimization and its Applications to Motion Control Systems
著者 (2件):
WANG C-C
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
TOMIZUKA M
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2004
号:
Vol.4
ページ:
3764-3769
発行年:
2004年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)