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資料名：
巻： 20 号： 3 ページ： 602-612 発行年： 2004年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902216553289020
整理番号：04A0475328
ETS-VIIマニピュレータのモデルベース宇宙ロボットの遠隔操作
Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
YOON W-K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
GOSHOZONO T
(Toshiba Corp., Tokyo, JPN)
,
KAWABE H
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
KINAMI M
(NS Solutions Corp., Tokyo, JPN)
,
TSUMAKI Y
(Hirosaki Univ., Hirosaki, JPN)
,
UCHIYAMA M
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
ODA M
(Japan Aerospace Exploration Agency, Tsukuba, JPN)
,
DOI T
(Toshiba Corp., Tokyo, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 20 号： 3 ページ： 602-612 発行年： 2004年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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