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著者 (4件)：
資料名：
巻： 74 号： 8 ページ： 853-858 発行年： 2008年08月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902220381082875
整理番号：08A0825166
非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避-ポテンシャル法の長方形車体への適用-
Practical Obstacle Avoidance for a Nonholonmic Vehicle Considering Its Shape-Application of Potential Field to Rectangular Body-
関啓明
(金沢大 大学院)
,
柴山智志
(金沢大 大学院)
,
神谷好承
(金沢大 大学院)
,
疋津正利
(金沢大 大学院)
資料名：
精密工学会誌(CD-ROM)
(精密工学会誌論文集)
巻： 74 号： 8 ページ： 853-858 発行年： 2008年08月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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