文献
J-GLOBAL ID:200902224513851470
整理番号:07A0258683
工業用関節ロボットアームの独立補償によるフォースフリー制御
Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
著者 (4件):
GOTO Satoru
(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)
,
USUI Tatsumi
(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)
,
KYURA Nobuhiro
(Dep. of Electrical and Communication Engineering, School of Humanity-Oriented Sci. and Engineering, Kinki Univ. ...)
,
NAKAMURA Masatoshi
(Dep. of Advanced Systems Control Engineering, Saga Univ., Honjomachi, Saga 840-8502, JPN)
資料名:
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻:
15
号:
6
ページ:
627-638
発行年:
2007年06月
JST資料番号:
W0647A
ISSN:
0967-0661
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)