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資料名：
巻： 70 号： 11 ページ： 1381-1386 発行年： 2004年11月05日
JST資料番号： F0268A ISSN： 0912-0289 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902224675610662
整理番号：05A1019134
産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
Forcefree Control with Independent Compensation of Inertia, Friction and Gravity for Industrial Articulated Robot Arms
後藤聡
(佐賀大 大学院)
,
松山裕一
(佐賀大 大学院)
,
中村政俊
(佐賀大 大学院)
,
久良修郭
(近畿大)
資料名：
精密工学会誌
(Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 70 号： 11 ページ： 1381-1386 発行年： 2004年11月05日
JST資料番号： F0268A ISSN： 0912-0289 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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