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文献
J-GLOBAL ID:200902224675610662   整理番号:05A1019134

産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御

Forcefree Control with Independent Compensation of Inertia, Friction and Gravity for Industrial Articulated Robot Arms
著者 (4件):
後藤聡
(佐賀大 大学院)
松山裕一
(佐賀大 大学院)
中村政俊
(佐賀大 大学院)
久良修郭
(近畿大)

資料名:
精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)

巻: 70  号: 11  ページ: 1381-1386  発行年: 2004年11月05日 
JST資料番号: F0268A  ISSN: 0912-0289  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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