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文献
J-GLOBAL ID:200902226961421365   整理番号:03A0303078

日常動作における把持の認識とロボットによる再現

Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasps
著者 (5件):
園田展人
(電通大)
BERNARDIN K
(Univ. Karlsruhe)
小川原光一
(科学技術振興事業団)
木村浩
(電通大)
池内克史
(東大)

資料名:
情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)

巻: 2003  号: 36(CVIM-137)  ページ: 61-68  発行年: 2003年03月27日 
JST資料番号: Z0031B  ISSN: 0919-6072  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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