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資料名：
巻： 18 号： 2 ページ： 167-176 発行年： 2006年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902234215405950
整理番号：06A0416791
肝臓の物理的性質と力センサに基づく針先端の位置制御
Position Control of Needle Tip Based on Physical Properties of Liver and Force Sensor
KOBAYASHI Yo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
OKAMOTO Jun
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 18 号： 2 ページ： 167-176 発行年： 2006年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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