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文献
J-GLOBAL ID:200902234218789075   整理番号:05A0194199

リーダと追従する2台の移動ロボットによる平面物体の協調障害物回避押し運搬

Cooperative Obstacle-Avoidance Pushing Transportation of a Planar Object with One Leader and Two Follower Mobile Robots
著者 (3件):
LE Y
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
KOJIMA H
(Gunma Univ., Gunma, JPN)
MATSUDA K
(Fuji Heavy Ind. Ltd., Tokyo, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 17  号:ページ: 77-88  発行年: 2005年02月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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