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文献
J-GLOBAL ID:200902237558540097   整理番号:07A1010766

差動シャフト機構を利用した軽量ロボットハンドの検討

Studies of a Lightweight Robot Hand using Differential Shaft Mechanisms
著者 (5件):
東條剛史
(松下電器産業)
奥田晃庸
(松下電器産業)
谷本貴頌
(松下電器産業)
水野修
(松下電器産業)
中村徹
(松下電器産業)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 25th  ページ: 3M26  発行年: 2007年09月13日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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