Sorry, this section is only available in Japanese.
前のページに戻る この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写(冊子体のコピー)をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID:200902238509100207   整理番号:04A0552224

Open MRI環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 運動学と可動領域解析,剛性実験

Leverage and Parallelogram Mechanism for Robotic Assist in Open MRI Guided Surgery Kinematics, Workspace Analysis, and Stiffness Evaluation
著者 (4件):
小関義彦
(産業技術総合研)
小谷内範穂
(産業技術総合研)
新井健生
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
鎮西清行
(産業技術総合研)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 22  号:ページ: 603-609  発行年: 2004年07月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写(コピー)して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写(コピー)は郵送またはFAXでお送りします

※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。