文献
J-GLOBAL ID:200902245416307355
整理番号:09A0518465
甲殻形エンドエフェクタを用いた力センサによる全身触覚化
Whole-Body Force Sensation by Force Sensor With Shell-Shaped End-Effector
著者 (3件):
TSUJI Toshiaki
(Saitama Univ., Saitama, JPN)
,
KANEKO Yasuyoshi
(Saitama Univ., Saitama, JPN)
,
ABE Shigeru
(Saitama Univ., Saitama, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
56
号:
5
ページ:
1375-1382
発行年:
2009年05月
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)