文献
J-GLOBAL ID:200902252972928624
整理番号:04A0182845
iGPSとオドメトリーを用いる非ホロノミー移動ロボットの軌道追従制御
Trajectory Tracking Control of a Non-Holonomic Mobile Robot using iGPS and Odometry
著者 (4件):
HADA Y
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
HEMELDAN E
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
TAKASE K
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
,
GAKUHARI H
(Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
(Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems)
ページ:
51-57
発行年:
2003年
JST資料番号:
K20030179
ISBN:
0-7803-7987-X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)