文献
J-GLOBAL ID:200902254608722584
整理番号:05A0792557
フェーズシーケンスと筋力の状態に基づく,HAL用の力補助方式
Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
著者 (2件):
KAWAMOTO Hiroaki
(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
,
SANKAI Yoshiyuki
(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
19
号:
7
ページ:
717-734
発行年:
2005年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)