文献
J-GLOBAL ID:200902257757666246
整理番号:09A0419909
ゴム人工筋制御の強化学習
Reinforcement learning to control the pneumatic artificial muscle
著者 (2件):
清水一貴
(岡山理大 大学院工学研究科)
,
山田訓
(岡山理大 大学院工学研究科)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
108
号:
480(NC2008 103-175)
ページ:
297-300
発行年:
2009年03月04日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)