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文献
J-GLOBAL ID:200902259746830675   整理番号:07A0710443

進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化

Optimization for Manipulation Task of Universal Robot Hand using Evolutionary Computation
著者 (12件):
小林太
(神戸大)
上田健二郎
(神戸大)
齋藤裕
(神戸大)
小島史男
(神戸大)
中本裕之
(兵庫工技セ)
今村信昭
(神戸市工高専)
白沢秀則
(AMPI)
田路渡
(甲南電機)
竹内昭
(アリオテクノ)
前田正
(前田精密製作所)
中村皆生
(SYSヨシダ)
田中高穂
(関西電力)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻: 2007  ページ: 2A1-E04  発行年: 2007年05月10日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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