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著者 (4件)：
資料名：
巻： 73 号： 4 ページ： 502-506 発行年： 2007年04月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902261882314030
整理番号：07A0366945
2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報)-バックラッシモデルによる解析と補償法の検討-
Backlash Compensation of Reduction Gears by Twin Motor Cooperative Control (1st Report)-Study on Compensation Method using Backlash Model-
古屋信幸
(山梨大 大学院医学工学総合研究部)
,
戸羽弘安
(ジェイテクト)
,
小栗崇嘉
(山梨大 大学院)
,
真嶋亮
(山梨大 大学院)
資料名：
精密工学会誌(CD-ROM)
(精密工学会誌論文集)
巻： 73 号： 4 ページ： 502-506 発行年： 2007年04月05日
JST資料番号： F0268B ISSN： 1348-8716 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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