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文献

J-GLOBAL ID：200902262792710308 整理番号：05A0229368

パッシブ・ダイナミック歩行器の原理に基づく効率的なニ足ロボット

Efficient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers

著者 (4件)：

COLLINS S

(Univ. Michigan, MI, USA)

RUINA A

(Cornell Univ., NY, USA)

TEDRAKE R

(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)

WISSE M

(Delft Univ. Technol., Delft, NLD)

資料名：

Science (Science)

巻： 307 号： 5712 ページ： 1082-1085 発行年： 2005年02月18日
JST資料番号： E0078A ISSN： 0036-8075 CODEN： SCIEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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