文献
J-GLOBAL ID:200902262877620103
整理番号:03A0622012
腹腔鏡手術用マスタ-スレーブ統合マニピュレータに対する機能モデルの開発
Development of a functional model for a master-slave combined manipulator for laparoscopic surgery.
著者 (9件):
MATSUHIRA N
(Toshiba Corp., Kawasaki, JPN)
,
JINNO M
(Toshiba Corp., Kawasaki, JPN)
,
MIYAGAWA T
(Toshiba Corp., Kawasaki, JPN)
,
SUNAOSHI T
(Toshiba Corp., Kawasaki, JPN)
,
HATO T
(Toshiba Corp., Kawasaki, JPN)
,
MORIKAWA Y
(Keio Univ., Tokyo, JPN)
,
FURUKAWA T
(Keio Univ., Tokyo, JPN)
,
OZAWA S
(Keio Univ., Tokyo, JPN)
,
NAKAZAWA K
(Keio Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
17
号:
6
ページ:
523-539
発行年:
2003年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)