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文献
J-GLOBAL ID:200902265146155656   整理番号:09A0192434

空洞サスペンデッド器官のマルチアームマニピュレーションのための性能評価

Performance Evaluation for Multi-arm Manipulation of Hollow Suspended Organs
著者 (5件):
WEI Wei
(Columbia Univ., NY, USA)
GOLDMAN Roger E.
(Columbia Univ., NY, USA)
FINE Howard F.
(Columbia Univ., NY, USA)
CHANG Stanley
(Columbia Univ., NY, USA)
SIMAAN Nabil
(Columbia Univ., NY, USA)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)

巻: 25  号:ページ: 147-157  発行年: 2009年02月 
JST資料番号: B0936C  ISSN: 1552-3098  CODEN: ITREAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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