文献
J-GLOBAL ID:200902265146155656
整理番号:09A0192434
空洞サスペンデッド器官のマルチアームマニピュレーションのための性能評価
Performance Evaluation for Multi-arm Manipulation of Hollow Suspended Organs
著者 (5件):
WEI Wei
(Columbia Univ., NY, USA)
,
GOLDMAN Roger E.
(Columbia Univ., NY, USA)
,
FINE Howard F.
(Columbia Univ., NY, USA)
,
CHANG Stanley
(Columbia Univ., NY, USA)
,
SIMAAN Nabil
(Columbia Univ., NY, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
25
号:
1
ページ:
147-157
発行年:
2009年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)