文献
J-GLOBAL ID:200902268124134654
整理番号:04A0182905
運動情報に基づき操作者の意図を評価するHAL(ハイブリッド補助脚)-3のためのパワー助勢法
Power Assist Method for HAL-3 Estimating Operator’s Intention Based on Motion Information
著者 (3件):
KAWAMOTO H
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
KANBE S
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
SANKAI Y
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
資料名:
Proceedings: RO-MAN 2003
(Proceedings: RO-MAN 2003)
ページ:
67-72
発行年:
2003年
JST資料番号:
K20030195
ISBN:
0-7803-8136-X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)