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文献
J-GLOBAL ID:200902268124134654   整理番号:04A0182905

運動情報に基づき操作者の意図を評価するHAL(ハイブリッド補助脚)-3のためのパワー助勢法

Power Assist Method for HAL-3 Estimating Operator’s Intention Based on Motion Information
著者 (3件):
KAWAMOTO H
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
KANBE S
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
SANKAI Y
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

資料名:
Proceedings: RO-MAN 2003  (Proceedings: RO-MAN 2003)

ページ: 67-72  発行年: 2003年 
JST資料番号: K20030195  ISBN: 0-7803-8136-X  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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