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文献
J-GLOBAL ID:200902269245611928   整理番号:05A0662507

三次元上肢リハビリ訓練システムの開発-第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発-

Development of 3-D Rehabilitation System for Upper Limb-1st Report: Development of Mechanism including ER Actuators and Whole System-
著者 (6件):
古荘純次
(大阪大 大学院工学研究科)
小柳健一
(大阪大 大学院工学研究科)
片岡次郎
(大阪大 大学院工学研究科)
笠潮
(旭エンジニアリング)
井上昭夫
(旭化成 電子応用研)
竹中重和
(旭エンジニアリング)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 23  号:ページ: 629-636  発行年: 2005年07月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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